2025-07-13 01:02:05
堆垛機從結構形式上區別,目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌,圓管附加起升導軌。雙立柱堆垛機的優點就是強度和剛性都比較好,并且運行平穩。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結構。雙立柱堆垛機的起升機構,普遍采用鏈條傳動,由電機減速機驅動鏈輪轉動,通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置,受空間尺寸限制,傳動和布置較復雜,但定位較準確。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,如按支承方式、用途、控制方式、結構、運行軌跡等分類。江蘇巷道堆垛機廠家直銷
堆垛機是自動化立體倉庫的標志,其功能是進行水平往復直線運動、垂直升降、左右伸縮叉取,等一系列協調動作。從而實現存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業,或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業,從而與巷道口進出輸送機系統一起實現貨物的自動進出。堆垛機具有以下特點:1)工作效率高。堆垛機是立體倉庫的設備,搬運速度和貨物存取速度快,能在短時間內完成倉儲作業。堆垛機的較大水平運行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比,堆垛機本身尺寸較小,可以在狹窄的巷道中運行,進行高層貨架作業。3)自動化程度高。2001年,北起院率先進入自動化物流配送的物流設備系統領域。隨著以“工業互聯網”為特征的新工業,包括堆垛機在內的倉儲物流系統和設備日益呈現出集成化和智能化的發展趨勢。4)設備穩定性高。堆垛機可靠性高,可保證724h連續運行。四川倉庫堆垛機價格巷道式堆垛起重機,主要用于高架倉庫。
堆垛機的電氣控制特性**措施具有自診斷功能、報警顯示和記錄功能、連鎖保護功能、**速度設定功能、斷繩保護功能、**保護和防墜落功能;自動接收上位機的控制命令,并將執行結果和工作狀態、自診斷信息和報警信息發回上位機。所有電機都有有效的短路、過載和過熱保護。堆垛機定位系統支持編程,通訊方式**可靠,效率高,系統參數完善。斷電處理:當設備發生非計劃斷電時,可以保證人、財、物的**。電力傳輸恢復后,系統可以根據設備和貨物情況選擇繼續執行斷電前執行的任務、中斷任務和重置系統。
貨叉伸縮機構:(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,使用兩節或三節式貨叉。其中三節叉是由前叉、中叉、固定叉和導向滾子等構成的貨叉伸縮機構。固定叉安裝在裝載平臺上,中間叉可在齒輪和齒條的驅動下,可以從中間叉的中點,向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸,長度比它本身稍長。(2)鏈條式伸縮貨叉,由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺上,固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接。巷道式堆垛機,大部分都是采用變頻調速,因此具有非常好的調速性能。
堆垛起重機,簡稱堆垛起重機,是自動化立體倉庫的特征標志,具有揀選、運輸、提升和裝運功能。因此,堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機的主要技術參數是:行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中,行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度,其關鍵參數是行走加速度;2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,其關鍵參數是起升加速度;3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標位置的停止精度,是三維精度,一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高,所以成本比較高5.負載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此,堆垛機器可以分為輕型堆垛機器、中型堆垛機器和重型堆垛機器。堆垛機立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌,圓管附加起升導軌。四川倉庫堆垛機價格
單立柱堆垛機的起升結構,普遍采用鋼絲繩傳動,由電機減速機驅動卷筒轉動。江蘇巷道堆垛機廠家直銷
堆垛機的應用:堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調速參數有很大的關系。如果橫軸調速啟動過猛,或者停車過猛,都會使堆垛機立柱擺動幅度較大,會導致裝載平臺的貨物位移,橫軸驅動機構磨損嚴重,降低堆垛機的**性,縮短其使用時間。因此,調速完成后,需要保證堆垛機水平軸的調速過程穩定,滿足生產效率要求。矢量變頻器友好的調試軟件及其調速的穩定性,提高了水平軸的調速的效率,便于維護,為后期的穩定應用打下了良好的基礎。江蘇巷道堆垛機廠家直銷